En ocasiones se debe al RUIDO que provocan los equipos. Esto ocurre por supuesto en el Wi-Fi
El servidor recibe la petición y responde pero al tener ruido en la comunicación es probable que el mensaje sea descartado por dispositivo cliente y de esta manera tu Mikrotik te va a marcar un mensaje en el log diciendo que el router sí envío una respuesta pero no recibido una confirmación.